设计硬件电路，能够通过硬件双积分电路将加速度传感器输出的加速度值转换为位移值，电路具有一定的抗干扰性，稳定性好，其中加速度传感器已有模块，输出为电压值0-5V，量程为+-5g，其中2.5V对应0g，该加速度传感器线性度很好

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