环形轨道行机械结构设计主要技术要求

1）要求满足轨道机器人的功能需求，包括：滑触线取电，轨道行走，云台升降，信号/电源可变距离传输等。

2）保证运行（升降）到行程极限等特殊情况下的系统安全。

3）结构稳定、可靠、耐用，适应S型轨道上频繁启停、升降的运行工况。

4）系统运转顺畅、平稳，无干涉、卡顿、偏移、颠簸、晃动、异响等明显异常。

5）对整机的受力和电机负载、选型等进行分析，避免出现应力集中或过载等异常情况。

3、主要技术参数

可以参照 轨道式智能巡视机器人机械结构