设计电路，并编写程序。

1.该开发板的主要功能为

1.输入为：采集编码器数据4路，采集方波信号电路。

2.输出为：液晶彩色屏显示采集数据，usb输出计算机，输出控制信号控制继电器（12V，24V开关电压信号）。

3.系统包含：电源模块（输入220），采样模块，时钟模块，控制器模块，储存模块，控制模块。

自行选用单片机，和屏幕等配件。屏幕为彩色屏幕大于等于6.5寸。

每套材料成本控制在1500以内。