需求描述:
实现只保留针盘与大针等，部分零件
目前零部件200多件。
改进方式，原先是单/双轴机械联动带动目前精度为0.1nm，现在需要控制器单独带动多个不同部位提高做功效率，降低噪音，减少无用环节
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