需求描述:
4、能用串口进行通信，收发命令并显示数据，具体的串口命令以后商量。
5、两个相机的采集的图像相对比较简单，一般都有明显的边界，比如下图种的紫色箭头的地方，一般相机只是固定触发拍摄箭头附近非常明显的地方：
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