机械设计，用数个机械手臂循环操作实现以下内容，从固定位置拿取一个蛋，感应到抓取之后给蛋固定的抓力抓取该蛋，然后从每个蛋固定高度位置开孔，真空抽取蛋清留下蛋黄（蛋黄为咸蛋黄是固体的），装填固定重量辅料和水，然后把蛋放到另外一个固定位置，以上为一个工作循环，数个机械手臂循环作业。

要求

一、开口后蛋除去开口位置不能破损。

二、蛋清残余不能超过蛋清总量的10%。
三、装填固定辅料和水的重量正负差在5%之内。

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