1.基于Unity + openCV实现 (代码要求C#)
2.50辆车同时运行,保证不卡。
3.能识别弯道、直道,保持在车道线中间稳定行驶(0-120km/h内保证不偏离车道)。
4.车辆基于Unity车辆物理系统运行。(WheelDrive 类
776865656c2e7374656572416e676c65 = Angle 修改此属性实现车辆方向控制)
5.车道线识别基于摄像头。
提供素材:场景+车辆
交付成果:发布文件 + Unity源文件(含代码 ) Unity版本 Unity 2018.3.0f2 (64-bit)
柯柯跟踪