根据给定的机械臂三维模型，生成相应的软件模型，能够实时通讯，实时接受UDP/IP数据（关节转角），进行实时仿真，监测机器人运动状态。

本人已经在matlab/simulink环境下实时接受数据并且让机器人实时运动。现需要让脱离matlab环境，编译成独立可执行文件。不知哪位有更好的办法。