1,给定两张存在透视变形图片，计算出它们的透视变换矩阵

2、鲁棒性：当测试图存在不超过1/3遮挡时、存在光线变化时（亮度不超过30%的变化），都能给出高质量的结果。

3,在intel N3160 CPU(性能低于i3) win7上测试，130万分辨率黑白图片的计算过程不得超过10ms（两图已在内存中）

4、不允许使用其它需付费的算法，需要完全知识产权的源码级算法。