嵌入式Linux软件开发入门 嵌入式Linux开发方法

    随着现代社会信息化进程的加快，嵌入式系统被广泛的地应用于军事、家用、工业、商业、办公、医疗等社会各个方面，表现出很强的投资价值。随着嵌入式行业的迅猛发展，嵌入式Linux凭借其系统发展的成熟度、市场应用的高份额也受到更多工程师朋友的青睐，越来越多的企业和研发机构都转向嵌入式Linux的嵌入式系统开发和研究，这使得嵌入式Linux在新兴的嵌入式操作系统领域内也获得了飞速发展和广泛应用。而对于那些希望尽快进入嵌入式行业从事产品研发的朋友们，选择嵌入式Linux方向作为切入点无疑是最好的途径之一。下面就来一睹嵌入式Linux的芳容。
    如果用户的开发板是由专门的硬件厂商提供的，一般来说都会预装一个嵌入式操作系统，如Windows CE、Palm OS或Linux等。此处介绍的S3C4510B开发板预装的是嵌入式Linux。我们不妨借用它来感受一下嵌入式Linux的开发方法。如果用户的开发板是自己组装的，或者买来时预装的是其它的嵌入式操作系统，那么就需要自己动手来重新构建系统了。 
    在进行嵌入式系统开发时需要用到两个平台：一个是开发平台（Host），另一个是目标平台（Target）。开发平台通常用普通的PC机充当。它可以通过串行端口、并行端口和以太网等方式与目标平台相连，从而共同构成一个嵌入式系统的基本开发环境。对于嵌入式Linux系统来说，最简单的开发环境只需要用到宿主机、目标板和串行连接线。
    当硬件连接好之后，接下去该做的就是要在宿主机和目标板之间建立起连接。这需要在宿主机上运行一个终端仿真程序。Linux下终端仿真程序非Minicom莫属。Minicom是一个界面友好，并且容易使用的串口通信程序，利用它可以很方便地对串行端口进行监视或控制，是嵌入式Linux开发环境中非常重要的一个组成部分。稍微了解串行通信的人都知道，进行串行通信时比较麻烦的是通信参数的设置。好在Minicom提供了非常友好的配置界面，通过执行“# minicom -s ”命令将进入Minicom的配置界面。
    从选单中选择Serial port setup项，进入串行端口配置界面。然后用户根据所用开发板的具体情况，选择正确的串行设备文件、波特率、数据位、停止位、奇偶校验位、硬件流控制和软件流控制参数。在图4中选择的参数代表使用串口1（/dev/ttyS0）、波特率为19200bps、数据8位、无奇偶校验位、停止1位、无硬件流控制和无软件流控制。 
    在设置好串行通信的参数之后，重新返回到Minicom的主配置界面；然后选择Save setup as dfl项保存当前配置值；再选择Exit from Minicom项退出Minicom。 
    如果一切正常，下面就可以通过Minicom来与开发板建立起正常的通信了。首先执行如下命令再次进入Minicom：# minicom 
    然后接通开发板上的电源，或者按下开发板上的复位键，就可以在Minicom中监视到开发板上嵌入式Linux系统的当前运行状态。可以将Minicom想象成是开发板上嵌入式Linux系统的一个虚拟终端，也就是说在Minicom中输入的所有命令都将交由开发板上的嵌入式Linux系统来进行处理。 
    以上是嵌入式开发最最基本的，嵌入式系统开发的首要任务是明确它到底要做些什么。因此面对相对复杂的嵌入式系统的研发过程，在学习的过程中需要更多关注完整的知识体系结构的建立。特别是对于原理性知识的掌握程度则相对普通的软件开发人员提出了更高的要求。因此在学习的过程中，“要知其然，更要知其所以然”。