联系人：方总

需求：1.机械臂机器人，运动轨迹设计及优化

2.机械臂机器人，关节控制器开发

3.机械臂机器人，动力学开发

4.机械臂机器人，力控开发

5.参与机器人控制系统的设计、开发和优化确保机器人运动控制的稳定性，

6.参与编写和调试控制算法，提升机器人的性能。

7.与其他团队成员紧密合作，参与机器人系统的整体集成和调试。

接单任职资格：

1.机械工程，电子电气、自动化、计算机等相关专业学历

2.熟悉机器人，机械臂；对于机器人运动学，动力学，轨迹规划，状态估计，最优控制理论具备扎实的基础，机器人步态控制算法的开发。

3.熟悉机器人控制理论，了解驱动器控制，具备相关产品开发经验

4.熟练掌握Python与C/C++编程。