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安卓程序开发和调试
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需求描述:

需求:通过MEMS技术捕获笔身姿态及笔尖运动轨迹,并可附加在普通的笔身上,使其具有交互输入能力,将普通的显示设备具备笔式交互的能力。该系统从sensorTile MEMS传感器获取数据流,并基于数据流进行9轴数据拟合、计算轨迹、轨迹绘制等一系列操作,实现用户和平面的直接交互。

首先先标定一个交互平面,例如电脑显示器。使用的模组为sensortile套件,搭载3轴加速度,3轴陀螺仪,3轴地磁等九轴传感器。通过将其附着在笔杆部位,通过其MEMS sensor fusion库输出的四元数来确定笔的姿态,再加上笔杆的长度来确定笔尖位置,通过对加速度进行积分求得笔杆的相对位移,再通过对四元数欧拉角姿态的解算加上笔杆长度来求得笔尖的位置及相对位移,从而在pc上绘制出笔的运动轨迹。从而实现一套监测笔在任何平面上的位移的辅助交互系统,能将任何实体平面变成交互平面。单片机通过蓝牙和pc之间进行无线连接。

主要问题是由于单片机仅适配安卓系统,现在只能在x86-安卓pc上进行程序开发和调试,同时,我对安卓和Java编程的环境不是很熟悉,预算只要不是很贵都能接受有一些算法无代码

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