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发布需求 2020.01.14 威客投标 2020.01.31 雇主选标 托管赏金 威客工作 验收付款
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品级:六品及以上

雇主要求六品及以上

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任务需求

无人车编队控制系统任务书

一、            项目概况

该项目主要为设计一个无人车集群编队控制系统系统,包括控制端(上位机主机)软件平台、硬件,执行端(智能样车)软件、硬件。通过控制端软件平台对执行端的信息采集、管理、追踪以及远程控制功能,能够对多个终端同时进行集群化管理,编队操作及导航控制。

         智能样车硬件在室内环境运动,样车与控制端(主机)、样车与样车之间借助WiFi网络进行联网通信。

甲方:xxxx公司

乙方:xxx

二、            合作方式

1、  甲方负责无人车集群编队控制系统的方案设计、系统架构、功能定义;

2、  甲方负责向乙方提供智能样车硬件及相关ROS源码包,供乙方参考;

3、  甲方负责控制端(上位机主机)软件平台软件代码框架设计、功能定义、UI界面开发及后台交互接口制定,乙方负责控制端(上位机主机)软件平台后台交互接口后台编码实现;

4、  甲方开发控制端(上位机主机)软件平台UI界面功能过程中,调用并调试后台交互接口,乙方应予以配合支持;

5、  乙方负责开发SLAM图形通用控件,并正常集成到QTwidget控件中;

6、  乙方负责整个执行端(智能样车)代码框架设计及软件开发;

7、  控制端软件平台软件代码、执行端(智能样车)软件代码等乙方编写的所有软件代码上传到甲方指定的Git库;

8、  针对乙方编写的代码,乙方负责培训甲方人员,包括代码结构及相关细节。

三、            技术要求

1、基于Linux进行开发,Ubuntu 版本16.04 LTS

2、基于QT框架进行开发,QT版本5.7.1

3、基于ROS进行开发,ROS版本ROS1

四、            开发任务

详见附件

五、            研发周期

自双方建立合作意向开始,30个工作日完成;

甲方制定项目周期关键节点,乙方也应负责制定对应的开发计划,并确保计划顺利推进实施。

六、            交互验收

验收情况如下两点:

1、查收控制端(软件控制平台)及执行端(智能样车)等所有相关代码;

2、甲方指定的功能正常运行。

任务附件

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工作室 | 吾悦科技

信用: 57
信用明细×
  • ¥1.1万交易金额
  • 100.0%交易好评
  • 4中标次数

可安心交易

威客信用: 57
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提交于 2020-01-18 11:29:42 编号:4675162

公司 | 爱迪生科技 (EDISON TECH)

信用: 59
信用明细×
  • ¥5.46万交易金额
  • 100.0%交易好评
  • 3中标次数

可安心交易

威客信用: 59
点击查看信用证书
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提交于 2020-01-16 19:43:55 编号:4674358

公司 | 德丽众营

信用: 64
信用明细×
  • ¥7.1万交易金额
  • 100.0%交易好评
  • 3中标次数

可持续信赖

威客信用: 64
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提交于 2020-01-16 18:49:17 编号:4674331

公司 | 江苏神宇软件科技有限公司

信用: 70
信用明细×
  • ¥45.07万交易金额
  • 100.0%交易好评
  • 24中标次数

可持续信赖

威客信用: 70
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提交于 2020-01-15 15:52:35 编号:4673443
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