无人车编队控制系统任务书

一、            项目概况

该项目主要为设计一个“无人车集群编队控制系统”系统，包括控制端（上位机主机）软件平台、硬件，执行端（智能样车）软件、硬件。通过控制端软件平台对执行端的信息采集、管理、追踪以及远程控制功能，能够对多个终端同时进行集群化管理，编队操作及导航控制。

         智能样车硬件在室内环境运动，样车与控制端（主机）、样车与样车之间借助WiFi网络进行联网通信。

甲方：xxxx公司

乙方：xxx

二、            合作方式

1、  甲方负责“无人车集群编队控制系统”的方案设计、系统架构、功能定义；

2、  甲方负责向乙方提供智能样车硬件及相关ROS源码包，供乙方参考；

3、  甲方负责控制端（上位机主机）软件平台软件代码框架设计、功能定义、UI界面开发及后台交互接口制定，乙方负责控制端（上位机主机）软件平台后台交互接口后台编码实现；

4、  甲方开发控制端（上位机主机）软件平台UI界面功能过程中，调用并调试后台交互接口，乙方应予以配合支持；

5、  乙方负责开发SLAM图形通用控件，并正常集成到QTwidget控件中；

6、  乙方负责整个执行端（智能样车）代码框架设计及软件开发；

7、  控制端软件平台软件代码、执行端（智能样车）软件代码等乙方编写的所有软件代码上传到甲方指定的Git库；

8、  针对乙方编写的代码，乙方负责培训甲方人员，包括代码结构及相关细节。

三、            技术要求

1、基于Linux进行开发，Ubuntu 版本16.04 LTS

2、基于QT框架进行开发，QT版本5.7.1

3、基于ROS进行开发，ROS版本ROS1

四、            开发任务

详见附件

五、            研发周期

自双方建立合作意向开始，30个工作日完成；

甲方制定项目周期关键节点，乙方也应负责制定对应的开发计划，并确保计划顺利推进实施。

六、            交互验收

验收情况如下两点：

1、查收控制端（软件控制平台）及执行端（智能样车）等所有相关代码；

2、甲方指定的功能正常运行。