项目需求：为苹果或梨削皮；
设备类似3D打印机或雕刻机，工作部分为削皮刀；
苹果固定，传感器固定，传感器可以是摄像头；
以传感器为摄像头为例，可以采用其他更合适的传感器。
步骤一，通过获得苹果外形信息；
　　通过一个或以上传感器得到苹果的一张或以上外形的图片；
　　通过一张或以上外形的图片算出苹果的大概外形信息。
步骤二，根据外形用削皮刀为苹果削皮；
　　通过苹果的大概外形信息运算出削皮刀的运动路径；
　　通过运动路径运算出输出脉冲控制步进电机。
需要以上两个步骤的C++函数。
我方控制采用树莓派，已用QT编程出界面软件。