1、基于python树莓派系统平台，把主机树莓派4B*3+树莓派工控机+树莓派扩展版链路形成一个上位机硬件系统（硬件参数及硬件由发布方提供便于调试）；

2、基于python树莓派系统以四驱车系统平台为平台，完成无人机、机械臂二个系统的代码块和库文件到四驱车系统平台的系统内（重复部分设置为不作为，发布方提供三个系统原代码）。

 3、编译分类转移后的四驱系统、无人机系统、水面系统为三个模块切换系统；机械臂、机器人升降系统、传感系统、人工智能系统、通讯系统、显示系统、电源系统、控制系统、八个模块为公用系统，；

4、调整设计界面，读取数据库对应字段；

5、扫描枪链接树莓派，读取数据，并存入数据库

6、通讯与电源统一配置。硬件主机下位机及IO配置原则不动，通讯协议及地址不动。

7、控制器按系统模块配置在一个控制器内。

8、至少5个单体的集群开发。

9、预留智能控制开发接口。

10、二开部分用C#语言嵌入，提供开源代码，并具备加密和开放、开发接口。

11、完成二开设计说明书，原理图，用户操作指南，再开发指南。