生产线自动化升级改造（金属钠精制分离系统自动化）

通过对电解槽集钠罐卸钠，完成自动计量，搅拌器对接、自动放钠；精制器除渣，自动铸锭和成型包装全过程的技术开发，最大程度的实现卸钠、除渣和铸锭、包装成型自动化作业；同时改造精制器构造，改进工艺条件，进而提高精制制效率，提高精钠回收率。
行业属性：化工
设计研发： 

1.车间集钠罐目前采用人工操纵叉车来进行转运，耗费人工和时间，所以改用AGV全自动搬运机器人进项集钠罐的转运，速度提升，减少了此工位的人工数。

2.集钠罐转运后目前也是由人工进行搅拌机、氮气管的对接，耗时长，由于工人不能连续工作，所以改为自动升降装置使搅拌机、氮气管自动对接，这样代替了此工位的人工，也提高了效率。

3.精制器目前是通过人工持除渣器通过每个除渣孔进行除渣，此工位劳动强度大，而且纯体力劳动的用工招工难度大，所以通过机械结构代替人工进行自动除渣，减少了此工位的人工和劳动强度，也会提高一定的效率。

4.钠渣的铸锭是由人工将钠渣倒入铸造模中，冷却成型后由人工收集装桶，此工位存在一定的危险性，工人在工作过程需要穿戴从头部到脚部全身的防护用品，笨重且不舒适，降低的工作效率，所以想改成自动化代替人工，初步思路是建立一条自动化产线，实现钠渣自动装模，自动脱模，脱模后的空铸造模回收循环利用，钠锭的自动收集和包装。
功能实现：
1. GAV智能搬运车将集钠罐搬运精制器对接位置。
2. 升降机构实现氮气管、搅拌机的对接。
3. 法兰夹紧设备对连接法兰进行夹紧。
4. AGV小车载着工业机械臂持除渣器对精制器进行除渣。
5. 精制器下料到螺旋输送。
6. 气缸运行将空铸造模由输送线2拉向输送线1，螺旋定量输送系统运行，料斗中的钠渣经过料斗下方的落料槽流入铸造模内并进行喷蜡油处理。
7. 钠锭冷却成型翻转机构将钠锭翻转扣出。
8. 转运桁架将空铸造模转运到回收输送线上。
9. 回收输送线上翻转机构对空铸造模进行翻转。
10. 码垛机构对钠锭进行码垛。

机械手抓取钠锭堆体放入钠锭收集罐中，人工封装，叉车搬运。